प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रकों का उदय संयुक्त राज्य में आधुनिक औद्योगिक स्वचालन उत्पादन के विकास की आवश्यकताओं से अविभाज्य है। पीएलसी की उत्पत्ति 1960 के दशक में हुई थी। उस समय, संयुक्त राज्य अमेरिका के जनरल मोटर्स, रिले अनुक्रम नियंत्रण प्रणाली के समय लेने वाली सर्किट संशोधन की समस्याओं को हल करने और कारखाने के उत्पादन लाइन को समायोजित करते समय कठिन रखरखाव और रखरखाव की समस्याओं को हल करने के लिए। प्रोग्राम करने योग्य तर्क नियंत्रकों के उद्भव से पहले, ऑटोमोबाइल विनिर्माण उद्योग में सामान्य नियंत्रण, अनुक्रम नियंत्रण और सुरक्षा इंटरलॉक तर्क नियंत्रण को प्राप्त करने के लिए कई रिले, टाइमर और विशेष बंद-लूप नियंत्रकों पर पूरी तरह से निर्भर होना चाहिए। वे आकार में बड़े होते हैं और उनमें गंभीर शोर होता है। न केवल वार्षिक रखरखाव कार्य में बहुत अधिक जनशक्ति और भौतिक संसाधनों की खपत होती है, बल्कि रिले-संपर्ककर्ता प्रणाली के तारों के रखरखाव में रखरखाव कर्मियों की दक्षता के लिए उच्च आवश्यकताएं होती हैं।
इन समस्याओं के जवाब में, संयुक्त राज्य अमेरिका के जनरल मोटर्स कॉरपोरेशन ने 1968 में समाज के लिए एक खुली निविदा जारी की, जिसमें रिले प्रणाली को बदलने के लिए एक नई प्रणाली के डिजाइन की आवश्यकता थी, और प्रसिद्ध "जनरल टेन" बोली सूचकांक का प्रस्ताव रखा। इसके बाद, इस विचार के अनुसार, अमेरिकन डिजिटल इक्विपमेंट कॉरपोरेशन (DEC) ने 1969 में पहला PDP-14 नियंत्रक सफलतापूर्वक विकसित किया, जिसका उपयोग ऑटोमोबाइल की स्वचालित असेंबली लाइन में किया गया और सफल रहा। चूंकि सिस्टम मुख्य रूप से अनुक्रमिक नियंत्रण के लिए उपयोग किया जाता था और केवल तार्किक संचालन कर सकता था, इसे प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर (पीएलसी) नाम दिया गया था।
शुरुआती पीएलसी में केवल सरल तर्क चालू / बंद था, लेकिन पारंपरिक रिले नियंत्रण पद्धति की तुलना में, इसमें आसान संशोधन, स्थापना, निदान और कम जगह के फायदे हैं।
1970 के दशक की शुरुआत में, पीएलसी ने माइक्रोप्रोसेसर तकनीक की शुरुआत की, जिसने पीएलसी को अंकगणितीय संचालन कार्यों और मल्टी-बिट डिजिटल सिग्नल आउटपुट / इनपुट फ़ंक्शन के लिए सक्षम किया, और सीधे सीढ़ी आरेख प्रतीकों के साथ प्रोग्राम लिख सकता है। इस नई तकनीक के इस्तेमाल से उद्योग जगत में भारी असर पड़ा है। जापान ने 1971 में संयुक्त राज्य अमेरिका से इस तकनीक की शुरुआत की, और जल्द ही अपना खुद का DCS-8 प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर विकसित किया। 1973 से 1974 तक जर्मनी और फ्रांस की भी अपनी तकनीक थी। चीन ने 1977 में अपना पहला प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर सफलतापूर्वक विकसित किया, लेकिन इस्तेमाल किए गए माइक्रोप्रोसेसर का मूल MC14500 था। मध्य -1970s में, दूरस्थ संचार, एनालॉग आउटपुट और इनपुट, और NC सर्वो नियंत्रण जैसी तकनीकों के साथ PLC फ़ंक्शंस जोड़े गए। 1980 के दशक के बाद, पीएलसी हाई-स्पीड संचार नेटवर्क फ़ंक्शन पेश किया गया था, और कुछ विशेष आउटपुट / इनपुट इंटरफेस, मैन-मशीन इंटरफ़ेस, उच्च-फ़ंक्शन फ़ंक्शन निर्देश, डेटा संग्रह और विश्लेषण क्षमताओं को एक ही समय में जोड़ा गया था।